中煤集團大屯公司緊緊圍繞礦井安全生產、降本增效組織技術攻關，自主研發了煤礦井下拋矸機，并通過一年多的試用，取得良好成效。截至目前，該設備已累計充填煤礦井下巷道3400余米，充填量達45276立方米，累計創效約1500余萬元。

該矸石拋矸機成套設備主要由電器系統、控制系統、行走機構、液壓系統以及改進型伸縮皮帶機、轉載皮帶機、拋矸皮帶機等皮帶系統組成，其中伸縮皮帶架總長22米，可伸縮距離18米，操作靈活方便。該設備能隨矸石倉與填充點之間的距離的改變而方便地伸縮，填充的巷道密實度達到80%以上，滿足了廢巷填充所需參數要求。該矸石拋矸機成套技術設備的應用減少了礦井輔助運輸壓力和地面處理環節，提高了巷道充填率和調車盤運行效率，獲得拋矸皮帶機、伸縮皮帶機、上下高度可調皮帶機、矸石充填成套裝置4項實用新型專利，并獲得“中國煤炭工業協會優秀成果”、徐州市職工“十大科技創新成果”決賽項目等多項榮譽。