日前，航天科技集團一院18所基于神經網絡搭建的環衛垃圾分揀及智能機器人深度學習平臺調試成功。該平臺對垃圾中的各種塑料瓶的分揀識別率達到96%以上，標志著項目深度自學習技術取得突破。

據悉，環衛垃圾分揀及智能機器人項目是一院航天技術應用產業基金項目，自2016年開始研制，以垃圾中的瓶類為分揀目標，能從復雜的垃圾堆中準確識別出目標物，精確定位后通過機械臂將其抓出。

為提高分揀率，18所根據實際應用場景，不斷提高分揀準確性及效率。此次環衛垃圾分揀及智能機器人深度學習平臺的調試成功，解決了分揀效率及分揀成功率偏低的問題，并且擺脫了環境依賴性，標志著18所在智能機器人深度自學習應用化上達到國內領先水平，為后續產業拓展奠定了良好基礎。

后續，該所還將對垃圾深度分類回收進行研究，逐步向其他應用領域拓展。