2018年1月22日傍晚，南方電網(wǎng)廣東電科院的科研人員正在為大型電力巡檢無人機首次夜間巡檢做準(zhǔn)備。

　　

2018年1月22日晚，正在執(zhí)行夜間巡檢任務(wù)的大型電力巡檢無人機。

　　

2018年1月22日晚，成功完成夜間巡檢任務(wù)的無人直升機穩(wěn)穩(wěn)降落在空曠的地面。

　　

從2017年8月起，研發(fā)團隊已在清遠(yuǎn)、陽江等地區(qū)開展了山區(qū)、沿海、平原等環(huán)境下的大型無人機巡檢試驗及示范應(yīng)用。

“噠噠噠……”伴隨著螺旋槳轉(zhuǎn)動的轟鳴聲，1月22日晚6時30分，在廣東江門220千伏銅水線，由南方電網(wǎng)廣東電力科學(xué)研究院自主研發(fā)的第二代大型電力巡檢無人直升機首次開展夜間巡檢，這也是世界第一臺衛(wèi)星通信大型無人直升機在復(fù)雜環(huán)境下的又一次成功應(yīng)用。

衛(wèi)星中繼通信助力超視距飛行

2014年，南方電網(wǎng)廣東公司自主研制的第一代大型無人直升機電力巡檢系統(tǒng)使用了點對點的通訊方式。應(yīng)用中，科研人員發(fā)現(xiàn)，在山區(qū)或者遇到建筑物遮擋時，通訊會受到影響，可能導(dǎo)致地面監(jiān)控人員與飛機“失聯(lián)”。

為此，研發(fā)團隊探索將衛(wèi)星中繼通信應(yīng)用于大型無人機巡檢系統(tǒng)，確保飛行不受通信距離和復(fù)雜地形的限制，避免“盲飛”，從而實現(xiàn)超視距飛行。經(jīng)試驗，團隊在南京進行試飛的同時，在北京成功接收到了信號及數(shù)據(jù)。

衛(wèi)星中繼通信在生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛，在大型無人機電力巡檢中卻尚屬首次。借助衛(wèi)星通信的“無孔不入”，無人機在夜間巡航時，即使離開地面監(jiān)控人員視線，也能出色地自主完成巡檢任務(wù)，視頻等數(shù)據(jù)傳輸完全不受影響。

“白帽子”內(nèi)藏通訊玄機

無人機“頭頂”有一個白色的“鼓包”，仿佛戴著一頂“白帽子”——它的大小也跟帽子差不多，直徑約30公分，這就是衛(wèi)星通信系統(tǒng)的機載動中通天線，重量僅11.5公斤，這是目前國內(nèi)最小的機載動中通天線。

據(jù)了解，螺旋槳的轉(zhuǎn)動對衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸有一定擾動作用。研發(fā)團隊經(jīng)過多次實驗調(diào)整，在保證安全、高效巡檢的基礎(chǔ)上，確定了天線的尺寸、重量以及安裝位置等，采用突發(fā)模式克服旋翼遮擋，用三軸高精度跟蹤系統(tǒng)消除飛機姿態(tài)擾動，突破了世界性難題，實現(xiàn)衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸不間斷。

從2017年8月起，研發(fā)團隊已在清遠(yuǎn)、陽江等地區(qū)開展了山區(qū)、沿海、平原等環(huán)境下的大型無人機巡檢試驗及示范應(yīng)用，累計巡檢輸電線路23條，巡檢線路長度共計1117千米。接下來，這臺無人機還將在沿海地區(qū)、高海拔地區(qū)和冰凍雨雪等各類復(fù)雜環(huán)境和極端天氣下開展巡檢試驗，使其更好地服務(wù)于電力生產(chǎn)實際。

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