在2019世界機器人大會現場，兩枚矗立在工業機器人展區里的長征火箭模型備受關注——航天科技集團中國運載火箭技術研究院攜多款“航天系”機器人組團亮相。其中既有智能生產“小能手”移動雙臂機器人，也有“四兩”撥“千斤”的三指機械手，還有“騰云駕霧”的智能安防機器人……核心技術都來源于宇航火箭的研制過程。

中國運載火箭技術研究院18所研制的智能軟體手爪，能夠將“百煉鋼化為繞指柔”。據18所智能機器人創新中心主任王燕波介紹，該機器人的“手指”由硅膠制成，內部填充氣體從而可以順利抓取物品。通過氣壓作用，智能軟體手爪還可以完成安裝、拆卸燈泡等動作。該機器人可應用于手工業、服務業等行業，進行易破損物品的抓取、分揀。

現場展示的三指機械手為國內負載自重比最大的機械手之一。自重僅有980克，能抓起6000克的重物，具有成本低、可靠性高等特點，抓取壽命可達百萬次，目前正在汽車零部件上下料、特種機器人領域進行推廣應用。

智能四足機器人外形更像“機器狗”，具備視覺、行走、自動避障、自主保持平衡、行走軌跡自主優化、運輸物品等能力，可在地震、泥石流等危險環境中代替人執行救災任務，還可以應用于航天發射場監測等，提升執行航天復雜危險任務的自主、安全及智能化水平。

【責任編輯：張曉哲】