你知道一個直徑500米、高差50米、邊緣60度的曲面傾角“大鍋”如何“刷”的嗎？你能想象“大鍋里滾小球”是一種怎樣有趣的奇觀嗎？日前，航空工業特飛所研制的“微重力蜘蛛人”正式亮相中國天眼工作現場，圓滿完成了FAST反射面板低、中、高位的檢修驗證試驗，并通過“蜘蛛人”獲取了靶標、節點盤等重要結構的近距離影像。

所謂“微重力蜘蛛人”系統，其實就是一個直徑7.6米的氦氣球載著作業人員在望遠鏡反射面上行走，利用氦氣球的浮力將人的重量降到原來的六分之一左右，這樣人就變成了微重力，達到望遠鏡反射面結構能夠承受的重量。

中國天眼FAST是目前世界上最大的單口徑射電望遠鏡，其反射面口徑達500米，面板由11萬余塊薄到1毫米的蜂窩狀金屬薄板組成。如何在這樣一個又大又薄的面板上開展巡檢維護工作？2018年10月，國家天文臺FAST工程項目組向特飛所提出技術需求，2019年2月初正式啟動技術研發工作。僅僅不到半年時間，特飛所“微重力蜘蛛人”項目就通過了技術方案評審。

相比較傳統的轉運機車或者纜索吊簍，“微重力蜘蛛人”沒有電氣設備，可以日常使用，也不會影響FAST正常觀測。“蜘蛛人”可以單個作業，也可以多個系統同時對反射面進行檢修，大大提高了工作效率。

此次“微重力蜘蛛人”檢修試驗完成了氦氣球大高度落差下的架設、放飛與回收，反射面內多跨式索道牽引、多位面作業以及氣球在面板上的抗風能力測試等多項試驗項目，檢修方案的合理性和實用性得到充分驗證。

“微重力蜘蛛人”項目首次現場檢修試驗的圓滿成功，標志著特飛所在浮空飛行器研制及實踐領域又獲得重大突破，同時開創了全球基于浮空器原理的大型射電望遠鏡便捷式檢方法。未來，“微重力蜘蛛人”將繼續從細節上不斷改進完善，為中國天眼的“健康”保駕護航。

【責任編輯：王莉】