中國鐵建自主研制的國產(chǎn)首臺四臂鑿巖臺車問世
文章來源：中國鐵道建筑集團有限公司 發(fā)布時間：2020-11-27
擁有四只靈活有力的鋼臂，每個工作臂可在2分鐘內(nèi)自動完成5米深鉆孔作業(yè)……11月24日，在2020上海寶馬工程機械展上，一款由鐵建重工自主研制的國產(chǎn)首臺四臂鑿巖臺車驚艷亮相。該設(shè)備可用于鐵路、公路等隧道開挖和支護作業(yè)，填補了國產(chǎn)高端鑿巖施工裝備的空白。
這款四臂鑿巖臺車既有四只“聽話”的臂架，也有一個聰慧的“大腦”。通過給每個臂配備一個大功率鑿巖機，加載智能成套技術(shù)，使整機具備了全智能開挖鉆孔、超前地質(zhì)鉆探與分析、錨桿施工、管棚和注漿加固、配合裝藥及撬毛等功能。同時，在鉆孔作業(yè)中，四臂鑿巖臺車可以自動實現(xiàn)開孔、防卡鉆、防空打，并實時記錄鉆孔參數(shù)，分析超挖和欠挖原因，即時優(yōu)化下一循環(huán)鉆孔方案。
研制過程中，鐵建重工攻克了冗余自由度機械臂鉆進精準(zhǔn)控制、智能型鑿巖臺車整機集成等關(guān)鍵核心技術(shù)，還根據(jù)工程實際需要，給設(shè)備加裝掌子面精細化識別、半自動注漿、自動管棚工裝、機械化裝藥等功能模塊，實現(xiàn)無人化或少人化施工，切實提高作業(yè)安全性。
在使用性能上，與目前市場應(yīng)用較廣的三臂鑿巖臺車相比，四臂鑿巖臺車打孔作業(yè)寬度可達17.6米、高度可達13.4米，一次作業(yè)覆蓋范圍達到200平方米，相當(dāng)于兩臺三臂鑿巖臺車同時作業(yè)。
據(jù)了解，此前試驗機型在鄭萬高鐵湖北段羅家山隧道鉆孔作業(yè)中，完成了一個循環(huán)的作業(yè)，與兩臺三臂鑿巖臺車同時作業(yè)時間相當(dāng)。該機型單機作業(yè)也有效減少了雙機二次定位時間，能夠大幅提升隧道開挖效率，為大型隧道工程建設(shè)提供了高效施工方案。
【責(zé)任編輯：趙藝涵】
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