擁有四只靈活有力的鋼臂，每個工作臂可在2分鐘內自動完成5米深鉆孔作業……11月24日，在2020上海寶馬工程機械展上，一款由鐵建重工自主研制的國產首臺四臂鑿巖臺車驚艷亮相。該設備可用于鐵路、公路等隧道開挖和支護作業，填補了國產高端鑿巖施工裝備的空白。

這款四臂鑿巖臺車既有四只“聽話”的臂架，也有一個聰慧的“大腦”。通過給每個臂配備一個大功率鑿巖機，加載智能成套技術，使整機具備了全智能開挖鉆孔、超前地質鉆探與分析、錨桿施工、管棚和注漿加固、配合裝藥及撬毛等功能。同時，在鉆孔作業中，四臂鑿巖臺車可以自動實現開孔、防卡鉆、防空打，并實時記錄鉆孔參數，分析超挖和欠挖原因，即時優化下一循環鉆孔方案。

研制過程中，鐵建重工攻克了冗余自由度機械臂鉆進精準控制、智能型鑿巖臺車整機集成等關鍵核心技術，還根據工程實際需要，給設備加裝掌子面精細化識別、半自動注漿、自動管棚工裝、機械化裝藥等功能模塊，實現無人化或少人化施工，切實提高作業安全性。

在使用性能上，與目前市場應用較廣的三臂鑿巖臺車相比，四臂鑿巖臺車打孔作業寬度可達17.6米、高度可達13.4米，一次作業覆蓋范圍達到200平方米，相當于兩臺三臂鑿巖臺車同時作業。

據了解，此前試驗機型在鄭萬高鐵湖北段羅家山隧道鉆孔作業中，完成了一個循環的作業，與兩臺三臂鑿巖臺車同時作業時間相當。該機型單機作業也有效減少了雙機二次定位時間，能夠大幅提升隧道開挖效率，為大型隧道工程建設提供了高效施工方案。

【責任編輯：趙藝涵】