近日，隨著黃陵二礦井地面調度室一鍵啟動按鈕的按下，井下305膠帶巷的快掘成套裝備有序運轉起來。掘錨機油泵、運錨機油泵、動力站油泵、皮帶、運錨機破碎、運錨機運輸、掘錨機裝運、掘錨機截割……這些曾經需要一個個控制的動作，如今不僅能夠實現一鍵啟停，而且實現了井下集控中心、地面調度室的遠程控制。

此次在黃陵應用的智能快掘系統是由中國煤炭科工太原研究院研發制造的國內首套復雜地質條件下以掘錨機為龍頭的智能掘進成套裝備。該系統以井下中央集控中心為載體和中轉，以集群設備多信息融合網絡為通道，以工況監測與故障診斷系統為感知，突破了成套裝備一鍵啟停、自動截割、自主行走、自動化錨護等關鍵技術，實現了快速掘進成套裝備集中遠程控制和自動化作業，創建了“無人跟機作業，有人安全值守”的掘進新模式。

2020年3月，由國家八部委聯合印發的《關于加快煤礦智能化發展的指導意見》明確提出要重點突破智能快速掘進的要求。太原研究院積極響應國家號召，緊緊抓住煤礦智能化發展機遇，依托國家重點研發計劃“大型礦井綜合掘進機器人”項目，發揮自身裝備和技術優勢，完成了智能掘進裝備技術的頂層規劃設計工作，并圍繞以掘進機、連采機、掘錨機為龍頭的三大類成套裝備，構建了對應的智能掘進系統。經過多輪的技術實踐與迭代升級，目前，由太原研究院研發制造的智能快掘系統逐漸趨于成熟，自動化和智能化功能不斷豐富，并進行了標準化規范工作，其不同配套型式的智能快掘系統也已經在內蒙古、陜西、山西等多個省份智能礦井投入使用。

【責任編輯：趙藝涵】