5月15日，由海洋石油工程股份有限公司自主研發的深水海管鋪設智能監測裝備“海衛”系統完成入海測試，多項關鍵技術性能指標均符合設計要求，標志著項目進度取得關鍵突破。

?我國自主研發深水海管鋪設智能監測裝備“海衛”系統水下自主遙控機器人進行入海測試。

據悉，“海衛”系統采用“無人船+水下自主遙控機器人+中繼器+光通信”深水海管鋪設智能監測技術，其順利完成海試對推動我國深水海洋油氣裝備智能化、無人化發展具有重要意義。

海底管道被稱為“海上能源生命線”，是海洋油氣資源開發的核心基礎設施。在深水海管鋪設作業中，海底管道初始部位與海床接觸的位置被稱為著泥點，其運動狀態直接影響管道結構完整性和安全性，著泥點監測因此成為作業關鍵環節之一。

傳統鋪管作業水深超過200米時，需依賴多功能支持船釋放遙控水下機器人進行著泥點監測，這種方式不僅增加了船舶交叉作業風險，還大幅提高了海管鋪設成本。“海衛”系統的誕生不僅有望解決上述問題，還將為安全高效鋪管提供可靠數據支撐。系統設計作業水深達1500米。其中，深水鋪管監控用18米級無人船“守護者”，作為水面基站為水下中繼器和光通信提供能源和控制信號；1500米級深水自主遙控水下機器人“領航者”，抗流能力3節，續航能力可達10天，可自主識別并跟蹤高清晰度著泥點，通過水下無線光通信，無縫傳輸至指揮中心。

“海衛”系統由海油工程聯合國內科研院所及企業共同開發，關鍵零部件全部自主研制。目前，“海衛”系統關鍵零部件經多次耐高壓測試，海管著泥點識別正確率高達95%。

【責任編輯：韓夢圓】