近日，國家自然科學基金委公布的2014年基金立項結果顯示，中廣核技術研究院與華南理工大學聯合申報的 “非結構核環境中水下移動視覺高精度空間定位研究”課題獲批。這是中廣核首次獲得國家自然科學基金資助，也標志著中廣核在核電機器人關鍵技術自主化道路上邁出堅實一步。

　　本課題主要研究核電站特殊環境中的水下移動視覺高精度空間定位技術，其是實現水下機器人目標定位跟蹤及智能抓取、切割、焊接等作業的核心技術。課題開展通過建立核電站特殊水質(弱硼酸性同時兼具高輻射性)的有效成像模型，解決攝像機畸變、水噪聲干擾等問題，最終實現水下特殊核環境的有效視覺感知系統，使其滿足核環境水下機器人高精度空間定位要求。

　　國家自然科學基金是我國支持基礎研究的主要渠道之一，該科學基金重點資助具有良好研究條件、研究實力的高等院校和科研機構中的研究人員，旨在促進基礎科學建設, 瞄準重大科學前沿和國家重要戰略需求。

　　該課題結合核電站事故防范和救援的需求，以及核電站緊急救災機器人的技術發展趨勢，將為核電機器人智能化的實現、應急維修和事故處理的核電站安全保障奠定堅實基礎。