11月23日，2015世界機器人大會在京開幕。展會上，由中國航天科技集團公司五院總體部抓總研制的空間機械臂與采樣機械臂雙雙亮相，集中展示了我國在空間智能機器人系統工程領域的最新成就。隨著這兩款機器人在宇航工程中的首次應用，我國跨入空間智能機器人領域國際先進行列。

空間機械臂是目前我國智能程度最高、規模最大、技術難度最高、系統最復雜的空間智能機器人系統，具有長壽命、高可靠的特點。與目前國際上應用的典型空間機械臂設計指標相比較，其在質量、負載能力、輸出力矩、剛度等指標均達到或超越了當前世界先進水平?？臻g機械臂的研制將有力推動和支持我國大型空間機器人系統在宇航工程在軌實際任務中的首次應用。

采樣機械臂是圍繞地外天體表面無人自主采樣全過程任務開展研究的空間機器人系統，是地外天體表面探測采樣的核心產品。國外星體表面著陸器機械臂僅用于樣品采集并送至分析儀器所在位置，而五院的這款采樣機械臂能夠自主執行樣品采集、容器抓取和轉移等系列任務。其研制將有力推動和支持我國空間機器人系統在地外天體表面采樣宇航工程任務中的首次應用。

空間機器人的研制是機器人領域和航天領域兩大產業的有機融合和跨系統創新，將對各相關領域和專業技術起到極強的牽引和推動作用。據中國航天科技集團公司五院總體部空間機械臂系統研究所所長李大明介紹，早在2005年，總體部就聯合國內機器人領域優勢單位，構建了空間機器人領域的“國家隊”。經過十年來的技術探索和自主創新，目前總體部已突破了多項關鍵技術，可為我國空間機器人的系統研發、工程實施及空間應用提供強有力的支持和保障。