6月25日，長征七號運載火箭首次飛行任務圓滿成功。為充分發揮長征七號運載火箭首飛的綜合效益，綜合統籌有關需求，長征七號運載火箭搭載了遠征-1A上面級、多用途飛船縮比返回艙、遨龍一號空間碎片主動清理飛行器、天鴿飛行器（2個）、在軌加注實驗裝置和翱翔之星立方星等6項7個載荷。

其中，遠征-1A上面級本身也是一種航天器，具有獨立自主飛行、多次啟動、長時間在軌等特點，由長征七號運載火箭發射進入地球軌道后，能將其他有效載荷從某一軌道送入其他軌道或空間位置。遠征-1A作為其他載荷的搭載平臺，按程序將遨龍一號、翱翔之星、天鴿飛行器分別“擺渡”到不同的預定軌道，開展相關在軌試驗。

多用途飛船縮比返回艙采用返回艙加過渡段的兩艙構型，外形為全新的倒錐形。試驗的主要任務是獲取返回艙飛行的氣動力和氣動熱數據，驗證可拆卸防熱結構設計，為后續新型載人飛船的論證設計和關鍵技術攻關奠定基礎。

遨龍一號空間碎片主動清理飛行器將在前期技術研究和地面試驗的基礎上，以模擬的空間碎片為目標，驗證碎片清除關鍵技術，任務結束后進行鈍化處理。

這次搭載的2個天鴿飛行器，將開展在軌信息中繼技術試驗，也可以作為信息中轉站，進行天地信息傳輸。

在軌加注實驗裝置的作用類似于“空中加油機”，用于在空間軌道上為衛星、空間站等航天器進行氣、液補給，延長航天器的工作壽命。在軌加注實驗裝置與遠征-1A上面級不分離，試驗任務結束后再入大氣層燒毀。

翱翔之星立方星采用標準立方星理念設計，由在校研究生及青年教師參與研制，質量33千克，在軌工作壽命1年，將開展地球重力場測量、空間抗輻射實驗以及自然偏振光導航技術驗證等一系列創新實驗。