今天7時(shí)30分，承載著長(zhǎng)征七號(hào)遙二運(yùn)載火箭與天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船組合體的活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)駛出總裝測(cè)試廠房，平穩(wěn)行駛約 2.5小時(shí)后，垂直轉(zhuǎn)運(yùn)至發(fā)射區(qū)。后續(xù)，將在發(fā)射區(qū)開(kāi)展天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船與長(zhǎng)征七號(hào)遙二運(yùn)載火箭功能檢查和聯(lián)合測(cè)試工作，完成最終狀態(tài)確認(rèn)后，火箭加注推進(jìn)劑，計(jì)劃4月20日至24日擇機(jī)發(fā)射。

由中國(guó)航天科技集團(tuán)公司抓總研制的天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船與長(zhǎng)征七號(hào)遙二運(yùn)載火箭等飛行產(chǎn)品自2月中旬陸續(xù)進(jìn)入發(fā)射場(chǎng)后，按照飛行任務(wù)測(cè)試發(fā)射流程，于4月 17 日完成了總裝測(cè)試等技術(shù)區(qū)各項(xiàng)工作。

天舟一號(hào)是我國(guó)自主研制的首艘貨運(yùn)飛船，將與天宮二號(hào)空間實(shí)驗(yàn)室完成交會(huì)對(duì)接，實(shí)施推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加，突破和掌握推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加等關(guān)鍵技術(shù)。天舟一號(hào)還搭載了非牛頓引力實(shí)驗(yàn)等10余項(xiàng)應(yīng)用載荷，將在軌開(kāi)展空間科學(xué)及技術(shù)實(shí)（試）驗(yàn)。垂直轉(zhuǎn)運(yùn)的順利完成，標(biāo)志著天舟一號(hào)飛行任務(wù)正式進(jìn)入發(fā)射階段。

目前，空間應(yīng)用、海南發(fā)射場(chǎng)、測(cè)控通信、空間站等系統(tǒng)，已做好執(zhí)行天舟一號(hào)飛行任務(wù)的各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。

轉(zhuǎn)運(yùn)揭秘

活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)是一輛重達(dá)1800噸、擁有32個(gè)輪子的“鋼鐵巨塔”

完成船箭組合體垂直轉(zhuǎn)運(yùn)的活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)由中國(guó)航天科技集團(tuán)公司一院15所設(shè)計(jì)，519廠總裝制造，長(zhǎng)26米，寬23米，高約64.5米，整體自重達(dá)1800噸。在活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)上豎立的白色裝置是長(zhǎng)七火箭的臍帶塔，里面承載著火箭的加注管道、供氣管道、空調(diào)管道以及電纜等。

在轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)中，這臺(tái)巨大的活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)由底部的4個(gè)行走裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)前行，每個(gè)行走裝置有4部電機(jī)、4個(gè)輪組。在16個(gè)輪組（32個(gè)輪子）的帶動(dòng)下，將火箭由技術(shù)區(qū)垂直轉(zhuǎn)運(yùn)至發(fā)射陣地。

“鋼鐵巨塔”可在8級(jí)大風(fēng)中平穩(wěn)前進(jìn)，精準(zhǔn)停在目標(biāo)位置

平臺(tái)上有6個(gè)伸出的擺桿，這些“手臂”像擁抱孩子一樣與火箭緊密連接。活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)可在8級(jí)大風(fēng)中安穩(wěn)前進(jìn)，據(jù)長(zhǎng)七火箭負(fù)責(zé)發(fā)射支持系統(tǒng)的副總師范虹介紹，“轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，若與火箭一起乘坐發(fā)射平臺(tái)，如果不是周?chē)木吧兓耸歉杏X(jué)不太能感覺(jué)到移動(dòng)的。”

除了過(guò)程的平穩(wěn)，最后將火箭送到目標(biāo)位置也極其重要，因?yàn)檫@直接與火箭發(fā)射瞄準(zhǔn)精度密切相關(guān)。據(jù)一院15所的發(fā)射平臺(tái)主管設(shè)計(jì)師黎定仕介紹，長(zhǎng)七的活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)的停靠精度可達(dá)正負(fù)15毫米。

長(zhǎng)七轉(zhuǎn)場(chǎng)要走近3公里，拐4個(gè)彎，活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)可自動(dòng)感應(yīng)“要拐彎啦”

轉(zhuǎn)場(chǎng)的路程近3公里，長(zhǎng)七火箭需要拐4個(gè)彎。這是因?yàn)樵诎l(fā)射場(chǎng)內(nèi)，為保護(hù)椰林、節(jié)省占地面積，長(zhǎng)七火箭與長(zhǎng)征五號(hào)火箭共用一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)軌道，所以長(zhǎng)七火箭要前往發(fā)射陣地就需要拐彎來(lái)調(diào)整方向。

如此碩大的火箭要在垂直狀態(tài)下完成拐彎可不是件容易的事，黎定仕介紹，相比以往的大型平臺(tái)，“彎道行走功能”是長(zhǎng)七活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)的“獨(dú)特技藝”。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，平臺(tái)上多了許多轉(zhuǎn)彎關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，因此而獲得了可以適應(yīng)彎道行走的自由度。另外，轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)外側(cè)輪組采用了差速控制，減少了彎道行走的阻力。

可是平臺(tái)沒(méi)有眼睛可以看路，是怎么知道走到哪里就要拐彎了呢？原來(lái)，在轉(zhuǎn)運(yùn)軌道的兩側(cè)，科研人員早就布置了許多傳感器，發(fā)射平臺(tái)根據(jù)傳感器的提示就可以在遇到彎道時(shí)自動(dòng)適應(yīng)并觸發(fā)啟動(dòng)“差速控制”。

活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)內(nèi)“藏”著多位工作人員

在行走裝置的上方、發(fā)射平臺(tái)的內(nèi)部有一間神秘的“駕駛室”。垂直轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，在這狹小的空間內(nèi)有多名工作人員執(zhí)行各類(lèi)操作和監(jiān)測(cè)工作。

火箭的活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)是一個(gè)集機(jī)、電、液、氣一體的復(fù)雜系統(tǒng)。接下來(lái)，期待它“英姿颯爽”地將搭載著天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船的長(zhǎng)七火箭送上完美征程。