中煤集團(tuán)所屬裝備公司引進(jìn)國(guó)際先進(jìn)的機(jī)器人焊接技術(shù)，建成國(guó)內(nèi)煤機(jī)行業(yè)首條礦用重型刮板機(jī)中部槽自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，經(jīng)過(guò)一年多的試運(yùn)行后，日前通過(guò)驗(yàn)收正式投入運(yùn)行。

　　重型刮板輸送機(jī)關(guān)鍵部件之一中部槽是由高強(qiáng)度耐磨鋼板與整體鑄造槽幫焊接而成的，具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、焊接難度大、焊接技術(shù)要求高、人工焊接勞動(dòng)強(qiáng)度大，質(zhì)量不易保證等特點(diǎn)。為解決以上問(wèn)題，中煤集團(tuán)裝備公司在引進(jìn)國(guó)外自動(dòng)焊接機(jī)器人設(shè)備技術(shù)的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)和反復(fù)摸索，在自動(dòng)焊接工藝參數(shù)確定、計(jì)算機(jī)過(guò)程控制、焊接預(yù)熱、無(wú)損探傷檢驗(yàn)和工裝設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)方面取得多項(xiàng)創(chuàng)新成果，成功實(shí)現(xiàn)機(jī)器人雙絲雙槍高效全過(guò)程自動(dòng)焊接中部槽。與傳統(tǒng)手工氣體保護(hù)焊相比，該生產(chǎn)線具有焊縫波紋均勻、表面光亮美觀、焊縫質(zhì)量均勻穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，顯著提高了中部槽焊接的可靠性，并且焊接效率提高3～4倍。

　　機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的建成投產(chǎn)，標(biāo)志著我國(guó)重大煤礦裝備制造工藝技術(shù)達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，為今后引進(jìn)國(guó)際先進(jìn)技術(shù)再創(chuàng)新積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)，也為我國(guó)高端煤礦裝備國(guó)產(chǎn)化奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。