為改變因深部開采帶來的溜子道長度長，垂深大，井下溫度高、濕度大，職工到達(dá)工作面耗費(fèi)大量體力，嚴(yán)重影響工效的情況，中煤集團(tuán)所屬大屯公司姚橋煤礦自主研發(fā)了吊軌人行車。該吊軌人行車系統(tǒng)配有兩項(xiàng)安全保護(hù)裝置，即制動(dòng)車超速保護(hù)裝置和制動(dòng)手剎裝置，大大提高了安全系數(shù)，與傳統(tǒng)井下架空人車相比，吊軌人行車能夠有效縮短消耗時(shí)間，提高工效，其運(yùn)行速度可達(dá)每秒2.4米，而井下架空人車運(yùn)行速度為每秒0.72米，最大速度為每秒1.2米。此外，該吊軌人行車使用費(fèi)用低，比常見的井下架空人車系統(tǒng)安裝、維護(hù)費(fèi)用減少60%以上。