航天科工智能機器人研究室深入探索信息融合技術
航天科工智能機器人研究室深入探索信息融合技術

文章來源:中國航天科工集團公司 發布時間:2012-04-12
近日,中國航天科工三院33所智能機器人研究室在信息融合技術方面開展了大量的探索性工作,并為多傳感器信息融合技術在機器人上的深入應用奠定了基礎。
多傳感信息融合是智能機器人關鍵技術之一,也是該所當前急需攻克的一道技術難題。針對工作中遇到的傳感器選型、布局、多信息融合等問題,技術人員先期已參考了國內外機器人方案,查閱了大量文獻資料。此后,研究人員參加了“多源信息融合方法與實現技術”培訓,對信息融合技術有了一個較為全面和系統的認識,對信息融合的一些經典算法有了初步了解,為工程應用奠定了基礎。
后續,智能機器人研究工作將繼續結合工程實踐中遇到的問題,采取外出學習、邀請專家講座、室內技術交流等多種形式,有針對性地開展專業技術培訓,通過實踐、發現問題、培訓、改進設計的思路,不斷提高機器人專業技術能力。