日前，航天科工三院研制的全方位運(yùn)載器進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)功能測(cè)試。試驗(yàn)表明，該運(yùn)載器完全實(shí)現(xiàn)了地面臺(tái)縱向、橫向和任意方向的平移、轉(zhuǎn)動(dòng)以及二者運(yùn)動(dòng)的任意合成，且運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，對(duì)地面平整度要求低，全電驅(qū)動(dòng)，清潔化程度高，性能達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。

　　該運(yùn)載器基于速度矢量合成原理研制，通過對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)四輪速度的實(shí)時(shí)分配和精確控制，可實(shí)現(xiàn)車輛在地面的任意方向運(yùn)動(dòng)，大大減小轉(zhuǎn)彎半徑，特備適合在車間、庫房、大型艦艇表面等狹小空間進(jìn)行物料轉(zhuǎn)運(yùn)、設(shè)備對(duì)接?！　?/p>