中煤集團研發成功國內首臺智能化自動定位掘進鉆車
中煤集團研發成功國內首臺智能化自動定位掘進鉆車

文章來源:中國中煤能源集團公司 發布時間:2013-09-09
8月27日,中煤集團所屬石煤機公司與河北科技大學聯合研發的智能化自動定位掘進鉆車試車成功,并有4項研發成果獲得國家實用新型專利授權。該智能型自動定位掘進鉆車為實現井下掘進工作面少人或無人操作提供了先進的智能化機械裝備,適用于煤礦、冶金、水電、鐵路等行業的巷道、隧道掘進及其他工程作業,最大鉆孔深度2530mm,鉆孔直徑φ42 mm,在鉆車位置定位、鉆車位姿檢測與矯正、鉆臂自動定位、計算機仿真、機器人智能控制等多種前沿技術領域取得重大突破,實現了掘進鉆車的遠程遙控、一鍵鉆孔作業,智能化程度高,定位快速,鉆孔準確,鉆進效率和作業安全性得到了有效提升。