6月13日，航天員聶海勝漂浮進(jìn)入天宮一號(hào)。

北京航天飛行控制中心大屏幕，顯示模擬天宮一號(hào)與神舟十號(hào)進(jìn)行自動(dòng)交會(huì)對(duì)接過(guò)程。

　　北京時(shí)間6月13日16時(shí)17分，神舟十號(hào)航天員成功開(kāi)啟天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器艙門(mén)，聶海勝、張曉光、王亞平以漂浮姿態(tài)進(jìn)入天宮一號(hào)。

　　“神舟”五次對(duì)接“天宮”

　　13日13時(shí)18分，天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器與神舟十號(hào)飛船成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交會(huì)對(duì)接。這是天宮一號(hào)自2011年9月發(fā)射入軌以來(lái)，第5次與神舟飛船成功實(shí)現(xiàn)交會(huì)對(duì)接。

　　神舟十號(hào)飛船經(jīng)過(guò)多次變軌于13日10時(shí)48分轉(zhuǎn)入自主控制狀態(tài)，以自主導(dǎo)引控制方式向天宮一號(hào)靠近。

　　在北京航天飛行控制中心就對(duì)接準(zhǔn)備狀態(tài)進(jìn)行最終確認(rèn)后，神舟十號(hào)飛船沿直線緩緩向天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器靠攏。13時(shí)11分，神舟十號(hào)與天宮一號(hào)對(duì)接環(huán)接觸，在按程序順利完成一系列技術(shù)動(dòng)作后，對(duì)接機(jī)構(gòu)鎖緊，兩飛行器連接形成組合體。

　　自動(dòng)交會(huì)對(duì)接實(shí)施期間，聶海勝、張曉光、王亞平在神舟十號(hào)飛船返回艙值守。身著艙內(nèi)航天服的3名航天員密切監(jiān)視著飛船儀表盤(pán)，并通過(guò)天地通訊系統(tǒng)迅速準(zhǔn)確地向地面報(bào)告交會(huì)對(duì)接實(shí)施情況。

　　3名航天員換上工作服

　　在完成準(zhǔn)備工作后，3名航天員進(jìn)入神舟十號(hào)飛船軌道艙，脫下艙內(nèi)航天服，換上藍(lán)色工作服。經(jīng)地面對(duì)天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器艙內(nèi)環(huán)境進(jìn)行檢查確認(rèn)，北京航天飛行控制中心向航天員下達(dá)了進(jìn)入天宮一號(hào)的指令。

　　在張曉光的協(xié)助下，聶海勝順利開(kāi)啟天宮一號(hào)艙門(mén)，隨后，3名航天員依次進(jìn)入天宮一號(hào)，通過(guò)安裝在艙內(nèi)的攝像機(jī)鏡頭向地面科研人員揮手致意。

　　在天宮一號(hào)與神舟十號(hào)組合體飛行期間，3名航天員將開(kāi)展多項(xiàng)空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)和技術(shù)試驗(yàn)活動(dòng)，為后續(xù)空間站工程建設(shè)積累經(jīng)驗(yàn)。

　　■ 交會(huì)對(duì)接過(guò)程

　　1 控制

　　地面發(fā)射追蹤器由地面控制，使它按比目標(biāo)航天器稍微低一點(diǎn)的圓軌道運(yùn)行。

　　2 變軌

　　通過(guò)變軌，使其進(jìn)入與目標(biāo)航天器高度基本一致的軌道，并與目標(biāo)航天器建立通信關(guān)系。

　　3 靠近

　　追蹤航天器調(diào)整自己與目標(biāo)航天器的相對(duì)距離和姿態(tài)，向目標(biāo)航天器靠近。

　　4 對(duì)接

　　當(dāng)兩個(gè)航天器距離為零時(shí)，完成對(duì)接合攏操作，結(jié)束對(duì)接過(guò)程。

　　■ 特寫(xiě)

　　手持鑰匙打開(kāi)“天宮”之門(mén)

　　6月13日16時(shí)17分，告別首批訪客360天后，于2011年9月發(fā)射的天宮一號(hào)再次迎來(lái)故鄉(xiāng)來(lái)客。在順利開(kāi)啟天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器艙門(mén)后，聶海勝、張曉光、王亞平3名航天員成功進(jìn)入中國(guó)人的太空之家。

　　在神舟十號(hào)飛船于13時(shí)18分與天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交會(huì)對(duì)接后，駕乘飛船的3名航天員進(jìn)入飛船軌道艙，將乳白色的艙內(nèi)航天服更換為藍(lán)色工作服。隨后，指令長(zhǎng)聶海勝與航天員張曉光率先進(jìn)入對(duì)接通道，準(zhǔn)備開(kāi)啟天宮之門(mén)。

　　站在天宮門(mén)口，指令長(zhǎng)聶海勝的表情輕松自信，他松開(kāi)了開(kāi)門(mén)的“鑰匙”——一個(gè)金屬質(zhì)感的把手，稍一用力，“鑰匙”在空中打轉(zhuǎn)，這是太空環(huán)境帶給航天員獨(dú)特而奇妙的體驗(yàn)。

　　地面科研人員完成對(duì)天宮一號(hào)艙內(nèi)環(huán)境的檢查確認(rèn)之后，北京航天飛行控制中心向航天員下達(dá)了進(jìn)入天宮一號(hào)的指令。

　　隨后，天宮一號(hào)的大門(mén)被輕輕推開(kāi)，米黃色的“地面”呈現(xiàn)在眼前。

　　仿佛一條靈活的魚(yú)，又像一只輕盈的鳥(niǎo)，聶海勝一邊輕輕揮手，一邊“飛”進(jìn)天宮一號(hào)。

　　記者從指揮大廳的大屏幕上看到，天宮艙內(nèi)，大紅的中國(guó)結(jié)仿佛在向故鄉(xiāng)來(lái)客致以“問(wèn)候”。站穩(wěn)了腳步的聶海勝轉(zhuǎn)過(guò)頭去招了下手，等候在艙門(mén)口的張曉光歡快地“游”進(jìn)天宮，臉上的笑容洋溢著自信。

　　最后進(jìn)入天宮艙內(nèi)的，是神十乘組中的女航天員王亞平。3名航天員手挽著手，面對(duì)著艙內(nèi)攝像機(jī)，向地面揮手致意。北京飛行控制中心大廳內(nèi)響起熱烈掌聲。 據(jù)新華社電

　　■ 揭秘

　　美俄交會(huì)對(duì)接曾失敗十幾次

　　空間飛行器交會(huì)對(duì)接是航天領(lǐng)域公認(rèn)的技術(shù)難關(guān)，國(guó)際上已進(jìn)行的一些對(duì)接任務(wù)，都非一帆風(fēng)順。

　　在國(guó)外載人航天活動(dòng)早期，航天器之間的空間交會(huì)對(duì)接過(guò)程中，經(jīng)常發(fā)生故障與事故，即使在1997年，俄羅斯的兩個(gè)航天器還發(fā)生過(guò)一次重大的空間交會(huì)對(duì)接事故——“進(jìn)步M3-4”飛船與“和平”號(hào)空間站相撞，使“和平”號(hào)空間站上的“光譜”號(hào)艙被迫關(guān)閉，部分氧氣泄漏，動(dòng)力系統(tǒng)也受到影響。

　　之前只有美國(guó)和俄羅斯掌握完整的空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)。歐洲和日本則分別得到美國(guó)或俄羅斯的技術(shù)支持。美俄（蘇）共進(jìn)行過(guò)200多次空間交會(huì)對(duì)接，其中，俄（蘇）失敗了15次，美國(guó)失敗了2次。

　　中國(guó)載人航天工程新聞發(fā)言人武平曾表示，與美、俄早期交會(huì)對(duì)接試驗(yàn)相比，我們專門(mén)研制“天宮一號(hào)”目標(biāo)飛行器，可支持多次交會(huì)對(duì)接，減少發(fā)射次數(shù)，并按我國(guó)后續(xù)的空間實(shí)驗(yàn)室要求設(shè)計(jì)，可在完成交會(huì)對(duì)接任務(wù)的同時(shí)，驗(yàn)證空間站部分關(guān)鍵技術(shù)，還可同時(shí)開(kāi)展空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)和技術(shù)試驗(yàn)，相比之下，在技術(shù)、經(jīng)濟(jì)等方面更具優(yōu)勢(shì)。