國(guó)家電網(wǎng)無人巡線直升機(jī)在重慶首飛成功
國(guó)家電網(wǎng)無人巡線直升機(jī)在重慶首飛成功

文章來源:國(guó)家電網(wǎng)公司 發(fā)布時(shí)間:2009-09-18
起飛!隨著工作人員按下操作按鈕,一架無人駕駛的直升機(jī)輕盈地飛到幾百米高空中,對(duì)輸電線路、鐵塔進(jìn)行拍照和視頻拍攝。9月11日,經(jīng)過一年多的試驗(yàn)和改進(jìn),國(guó)家電網(wǎng)公司所屬重慶楊家坪供電局自行研發(fā)的無人直升機(jī)在110千伏碾九線上巡線試飛取得成功。
無人直升機(jī)巡線是利用航模技術(shù)平臺(tái),將現(xiàn)代電子、計(jì)算機(jī)、通信、測(cè)控、遙感、遙視等技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來,在航模飛行中通過遙控拍攝對(duì)輸電導(dǎo)地線、金具、絕緣子及鐵塔銹蝕和污穢情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)的一種巡線方法。無人直升機(jī)具有人工遙控飛行和GPS導(dǎo)航定位飛行兩種飛行控制模式。
9月11日,無人直升機(jī)試飛是在較為復(fù)雜的地理環(huán)境中進(jìn)行的。試飛過程中,無人直升機(jī)飛越了輕軌和加油站。飛行充分檢驗(yàn)了各項(xiàng)技術(shù)性能及操作人員的控制水平,積累了寶貴的飛行數(shù)據(jù)。據(jù)了解,這種無人直升機(jī)還能拖放牽引繩,在線路施工中實(shí)現(xiàn)無人放線。
無人巡線直升機(jī)是楊家坪供電局2009年的重點(diǎn)科研項(xiàng)目。無人直升機(jī)巡線技術(shù)達(dá)到實(shí)用化程度后,能顯著提高線路巡視的質(zhì)量,消除人工巡線的盲區(qū),對(duì)加強(qiáng)電網(wǎng)日常維護(hù)、提高輸電能力起到重要的促進(jìn)作用。無人直升機(jī)有望成為保證電網(wǎng)安全運(yùn)行的重要技術(shù)手段。
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無人巡線直升機(jī)將全自動(dòng)飛行
重慶山多,在部分山區(qū)巡線十分困難。
楊家坪供電局研發(fā)的這種無人巡線直升機(jī)以汽油為燃料,還可以攜帶附加的油箱。在無遮攔的情況,一次可飛行30分鐘,在帶油箱的情況下,可飛行50分鐘,巡視10~15千米的線路。下一步,該局將進(jìn)一步增強(qiáng)直升機(jī)的便攜性和操控能力。該局還將建立地面自動(dòng)控制站。地面控制站建立后,無人巡線直升機(jī)將可在幾個(gè)站點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的巡視飛行。