近日，中國航天科工集團公司三院239廠與清華大學制造工程研究所(國家CIMS工程中心)的合作項目——國產新型飛機機身內部及進氣道自動噴涂機器人出廠。

　　該型機器人總長約16米，工作長度約6米，總重約18噸，全系統具有14個自由度，可以實現復雜的運動軌跡。機器人底部運載車采用氣懸浮結構，可以較輕松地實現機器人的移動。

　　該項目充分發揮了239廠在裝備制造技術上的優勢，開辟了新的民用產業項目管理模式，也為廠、校、企合作鋪墊了道路，為該廠向智能裝備行業進軍奠定了良好的基礎。