近日，中國航天科工集團(tuán)公司三院239廠與清華大學(xué)制造工程研究所(國家CIMS工程中心)的合作項目——國產(chǎn)新型飛機(jī)機(jī)身內(nèi)部及進(jìn)氣道自動噴涂機(jī)器人出廠。

　　該型機(jī)器人總長約16米，工作長度約6米，總重約18噸，全系統(tǒng)具有14個自由度，可以實現(xiàn)復(fù)雜的運動軌跡。機(jī)器人底部運載車采用氣懸浮結(jié)構(gòu)，可以較輕松地實現(xiàn)機(jī)器人的移動。

　　該項目充分發(fā)揮了239廠在裝備制造技術(shù)上的優(yōu)勢，開辟了新的民用產(chǎn)業(yè)項目管理模式，也為廠、校、企合作鋪墊了道路，為該廠向智能裝備行業(yè)進(jìn)軍奠定了良好的基礎(chǔ)。