中國煤炭科工集團西安研究院在國家重大科技項目的支持下，近日成功研制了我國首套煤礦井下千米履帶定向鉆機和隨鉆測量定向鉆進系統，多項技術成果填補了國內空白，其中隨鉆測量和軌跡控制技術達到國際先進水平，為我國煤礦井下瓦斯抽采提供了可靠的技術和裝備支撐。核心裝備ZDY6000LD(A)履帶自行走一體化鉆機及配套鉆具，正式實現了國產化，改變了此類設備主要依賴進口的局面，完成了井下順煤層鉆進單孔長度1046m的定向鉆孔，創造了國內煤礦井下采用自主知識產權裝備及技術進行定向鉆孔施工的最高記錄。