日前，航天科技集團(tuán)一院18所基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)搭建的環(huán)衛(wèi)垃圾分揀及智能機(jī)器人深度學(xué)習(xí)平臺(tái)調(diào)試成功。該平臺(tái)對(duì)垃圾中的各種塑料瓶的分揀識(shí)別率達(dá)到96%以上，標(biāo)志著項(xiàng)目深度自學(xué)習(xí)技術(shù)取得突破。

據(jù)悉，環(huán)衛(wèi)垃圾分揀及智能機(jī)器人項(xiàng)目是一院航天技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)基金項(xiàng)目，自2016年開(kāi)始研制，以垃圾中的瓶類為分揀目標(biāo)，能從復(fù)雜的垃圾堆中準(zhǔn)確識(shí)別出目標(biāo)物，精確定位后通過(guò)機(jī)械臂將其抓出。

為提高分揀率，18所根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，不斷提高分揀準(zhǔn)確性及效率。此次環(huán)衛(wèi)垃圾分揀及智能機(jī)器人深度學(xué)習(xí)平臺(tái)的調(diào)試成功，解決了分揀效率及分揀成功率偏低的問(wèn)題，并且擺脫了環(huán)境依賴性，標(biāo)志著18所在智能機(jī)器人深度自學(xué)習(xí)應(yīng)用化上達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，為后續(xù)產(chǎn)業(yè)拓展奠定了良好基礎(chǔ)。

后續(xù)，該所還將對(duì)垃圾深度分類回收進(jìn)行研究，逐步向其他應(yīng)用領(lǐng)域拓展。