9月12日23時58分，天舟一號貨運飛船順利完成了與天宮二號空間實驗室的自主快速交會對接試驗，整個過程僅耗時6.5小時。

這是我國載人航天工程空間實驗室飛行任務圓滿成功后組織實施的系列拓展試驗項目之一，旨在驗證貨運飛船的快速交會對接能力，進一步發揮任務的綜合效益，為我國空間站工程后續研制建設奠定更加堅實的技術基礎。

12日17點24分，地面判發指令，控制天舟一號轉入自主快速交會對接模式，分遠距離自主導引和近距離自主控制兩個階段實施。在遠距離自主導引段，天舟一號自主導引至遠距離導引終點；在近距離自主控制段，天舟一號在天宮二號的配合下，利用交會對接相關導航設備，完成與天宮二號交會。之后，天舟一號與天宮二號對接機構接觸，完成對接試驗，整個過程歷時約6.5小時。后續，天舟一號還將視情開展第三次、也是離軌前的最后一次推進劑在軌補加試驗。

試驗開始前，地面科技人員對天舟一號先后實施了4次軌道控制，保證天舟一號與天宮二號快速交會試驗的初始軌道條件，完成了相關試驗準備。

區別于我國以往空間交會對接，本次快速交會對接，核心和難點在“快速”，從發射到具備交會對接條件的時間短，從以天計縮短到了僅僅幾個小時，此前從發射到交會對接飛船需繞地球30多圈，而采用快速交會對接后僅需幾圈。

據了解，快速交會對接具有多方面意義，從人的方面說，可以縮短航天員在飛船上狹小空間中滯留的時間，減少航天員不必要的體力與精力付出，使載人太空飛行變得更加舒適、愜意；從任務角度來說，快速交會對接還可保障科研用品，特別是生物制劑等無法經歷長期運輸的貨品盡快送達空間站，這對某些試驗可能是至關重要甚至是決定性的；從安全的角度來說，如果空間站等航天器突遇緊急情況，快速交會對接可以快速地對故障實施搶修與緊急救援等工作。

天宮二號是我國第一個真正意義上的太空實驗室，2016年9月15日發射升空。今年4月20日19點41分，長征七號運載火箭成功發射我國首艘貨運飛船天舟一號。至今，天舟一號已完成與天宮二號的三次交會對接和兩次在軌補加任務。長征七號運載火箭、天舟一號貨運飛船、天宮二號空間實驗室均為中國航天科技集團公司抓總研制。