文章來源：中國航天科工集團有限公司 發布時間：2018-04-10
近日，中國航天科工三院159廠智慧停車演示驗證中心項目經過近四個月的調試實現了核心功能的成功運行，航天智泊工程中心掛牌成立，標志著智慧停車項目第一階段任務圓滿完成。
智慧停車項目在研發過程中突破了多項關鍵技術。項目采用智能AGV（自動導引運輸車）作為泊車工具，車主存車取車均不進入停車場，是一種停車方式的創新。項目獨創“潮汐”出入、異口取車功能，實現動靜態交通的快速轉換。項目采用雙目視覺導航技術，使得AGV在1.5m/s的高速行駛中精準定位，并在國內首次將雙目視覺二維碼大規模（3萬點）應用。項目以電子地圖、數據庫為核心，采用改進型 Digkstra算法的路徑集散系統和基于Greedy算法的會車避讓方法，系統性能國內領先。
智慧停車項目解決了傳統停車場停車過于考驗駕駛技術，存在安全性、經濟性、用戶體驗較差，特別是在室內停車場容易造成汽車尾氣污染等問題，適合在大型商超、商務區、醫院、學校、交通樞紐等車位緊張、“潮汐”式車流區域推廣應用。
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