近日，中國(guó)航天科工三院159廠(chǎng)智慧停車(chē)演示驗(yàn)證中心項(xiàng)目經(jīng)過(guò)近四個(gè)月的調(diào)試實(shí)現(xiàn)了核心功能的成功運(yùn)行，航天智泊工程中心掛牌成立，標(biāo)志著智慧停車(chē)項(xiàng)目第一階段任務(wù)圓滿(mǎn)完成。

智慧停車(chē)項(xiàng)目在研發(fā)過(guò)程中突破了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。項(xiàng)目采用智能AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)）作為泊車(chē)工具，車(chē)主存車(chē)取車(chē)均不進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)，是一種停車(chē)方式的創(chuàng)新。項(xiàng)目獨(dú)創(chuàng)“潮汐”出入、異口取車(chē)功能，實(shí)現(xiàn)動(dòng)靜態(tài)交通的快速轉(zhuǎn)換。項(xiàng)目采用雙目視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，使得AGV在1.5m/s的高速行駛中精準(zhǔn)定位，并在國(guó)內(nèi)首次將雙目視覺(jué)二維碼大規(guī)模（3萬(wàn)點(diǎn)）應(yīng)用。項(xiàng)目以電子地圖、數(shù)據(jù)庫(kù)為核心，采用改進(jìn)型 Digkstra算法的路徑集散系統(tǒng)和基于Greedy算法的會(huì)車(chē)避讓方法，系統(tǒng)性能?chē)?guó)內(nèi)領(lǐng)先。

智慧停車(chē)項(xiàng)目解決了傳統(tǒng)停車(chē)場(chǎng)停車(chē)過(guò)于考驗(yàn)駕駛技術(shù)，存在安全性、經(jīng)濟(jì)性、用戶(hù)體驗(yàn)較差，特別是在室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)容易造成汽車(chē)尾氣污染等問(wèn)題，適合在大型商超、商務(wù)區(qū)、醫(yī)院、學(xué)校、交通樞紐等車(chē)位緊張、“潮汐”式車(chē)流區(qū)域推廣應(yīng)用。

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