近日，南方電網(wǎng)廣東電力科學(xué)研究院自主研發(fā)的變電站巡檢機(jī)器人型式試驗(yàn)報(bào)告出爐，這標(biāo)志著南方電網(wǎng)公司首臺自主研發(fā)的巡檢機(jī)器人獲得了產(chǎn)品“出生證”，即將投入量產(chǎn)。今年，南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)公司計(jì)劃在220千伏變電站全面推廣使用巡檢機(jī)器人。

機(jī)器人正在測試設(shè)備數(shù)據(jù)

“南網(wǎng)智造”掌握人工智能話語權(quán)

傳統(tǒng)的變電站人工巡檢方式存在勞動強(qiáng)度大、檢測手段單一等不足。隨著技術(shù)日漸成熟，具有精度、效率“雙高”優(yōu)點(diǎn)的機(jī)器人，被越來越多地應(yīng)用于變電設(shè)備的檢測中。

“這項(xiàng)技術(shù)在國內(nèi)已有近10年的應(yīng)用實(shí)踐，當(dāng)前，南方電網(wǎng)一些變電站也開始使用巡檢機(jī)器人作業(yè)，但是，技術(shù)和接口五花八門，與電網(wǎng)生產(chǎn)系統(tǒng)也沒有完全對接，并不利于大規(guī)模應(yīng)用。”項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人麥曉明說，“我們有大規(guī)模應(yīng)用的需求，也有自主研發(fā)的實(shí)力，‘南網(wǎng)智造’勢在必行。”

南方電網(wǎng)首臺自主研發(fā)的變電站機(jī)器人在云浮500千伏臥龍站巡檢

2016年起，南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)公司啟動變電站巡檢機(jī)器人樣機(jī)研制項(xiàng)目，“雖然是‘摸著石頭過河’，但從一開始我們就決定‘不跟隨’，希望通過創(chuàng)新能夠先行一步，實(shí)現(xiàn)‘彎道超車’，從而使產(chǎn)品在日后迭代升級中始終保持領(lǐng)先。”麥曉明告訴記者。按照“先行一步”的理念，機(jī)器人在導(dǎo)航定位、檢測手段、運(yùn)動能力、任務(wù)規(guī)劃、系統(tǒng)聯(lián)動等方面著力提升智能化水平。

當(dāng)前，市面上的巡檢機(jī)器人普遍采用2D激光導(dǎo)航技術(shù)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)采用了更先進(jìn)的3D激光導(dǎo)航技術(shù)，使機(jī)器人具備了主動繞開障礙物等功能，應(yīng)對環(huán)境變化的實(shí)際交互更加智能。同時(shí)，開發(fā)了任務(wù)動態(tài)規(guī)劃程序，使機(jī)器人更“聰明”，可以根據(jù)巡檢任務(wù)的優(yōu)先級進(jìn)行線路的合理規(guī)劃，避免了道路重復(fù)走、巡檢效率低的問題。此外，還可以根據(jù)實(shí)際需求配置可見光、紅外、紫外、局放、噪聲、振動等多種檢測手段，讓機(jī)器人與設(shè)備不需要“翻譯”就能順利“對話”，準(zhǔn)確測得主變振動、溫濕度等數(shù)據(jù)，并在全國率先實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人對室外局放的精準(zhǔn)檢測。

南方電網(wǎng)首臺自主研發(fā)的變電站機(jī)器人在云浮500千伏臥龍站巡檢

“產(chǎn)品化”思維瞄準(zhǔn)應(yīng)用藍(lán)海

目前，大部分變電站應(yīng)用的巡檢機(jī)器人使用的是集成化云臺，如果想增加新功能，需要對機(jī)器人進(jìn)行改造甚至更換一臺新的設(shè)備。這款自主研發(fā)的巡檢機(jī)器人則運(yùn)用‘產(chǎn)品化’思維，設(shè)計(jì)了模塊化云臺，將可見光、紅外、局放、紫外等不同功能的傳感器設(shè)計(jì)成標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的接口，變電站可以根據(jù)自身需求和不同場景進(jìn)行組裝或是拆卸，“個(gè)性化定制，就像更換手機(jī)電池一樣簡單。”麥曉明說。

據(jù)了解，變電站巡檢機(jī)器人已經(jīng)與廣東電網(wǎng)公司集控平臺融合對接，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人與電網(wǎng)生產(chǎn)系統(tǒng)的直接聯(lián)動，不僅可以實(shí)現(xiàn)變電站、供電局、省公司的遠(yuǎn)端調(diào)度，而且可以讓機(jī)器人采集的所有的數(shù)據(jù)都集成到集控中心，方便技術(shù)人員對設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程分析。

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