7月5日，由中海油服物探事業(yè)部國產(chǎn)“海途”綜合導(dǎo)航系統(tǒng)（下稱“海途”系統(tǒng)）研發(fā)項目組與中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)聯(lián)合研制的7套綜合導(dǎo)航系統(tǒng)平臺Ⅱ型（下稱InspⅡ型）線路板順利通過各項測試。

作為“海途”系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一，InspⅡ型優(yōu)化了數(shù)據(jù)接口，時間同步精度控制在1毫秒之內(nèi)，對外部設(shè)備觸發(fā)響應(yīng)時間小于50微秒，達(dá)到了國際同類設(shè)備的技術(shù)水平。

“InspⅡ型的研制成功，不僅打破了國外的技術(shù)壟斷，而且具備較大的價格優(yōu)勢，比采購國外設(shè)備節(jié)約高達(dá)70%的費用。按照計劃，InspⅡ型即將應(yīng)用于我們自主研發(fā)的國內(nèi)首套高精度深水勘探成套裝備試生產(chǎn)作業(yè)中。”INsp項目負(fù)責(zé)人胡廣浩表示。

一窮二白打根基

綜合導(dǎo)航系統(tǒng)具備外部設(shè)備控制、水下設(shè)備定位計算等諸多功能，直接關(guān)系到海上地震勘探的作業(yè)精度，對后期的地震數(shù)據(jù)處理以及鉆井定位有著重要作用，是海上地震勘探作業(yè)的控制和指揮中心，可謂物探船的“大腦”。

幾十年來，我國海洋石油勘探領(lǐng)域在用的綜合導(dǎo)航系統(tǒng)一直依賴進(jìn)口，不僅每年需要支付高達(dá)千萬元的昂貴費用，還在勘探作業(yè)新方法、新技術(shù)等方面受制于人。

這種狀況在市場行情好時或許感覺不到緊迫，但在如今全球石油行業(yè)“重新洗牌”的大背景下，面對國際市場的殘酷競爭，具有自主知識產(chǎn)權(quán)的海洋地震勘探裝備研發(fā)迫在眉睫。

“我們是從2011年開始研發(fā)‘海途’系統(tǒng)的，從二維樣機(jī)到二維生產(chǎn)，然后是三維樣機(jī)，再到今天的三維工程化軟件，‘海途’就像我們的孩子，在大家的細(xì)心呵護(hù)下一點點成長起來?！闭劶岸嗄暄邪l(fā)歷程，“海途”系統(tǒng)項目總負(fù)責(zé)人阮福明頗為感慨。

看似輕描淡寫，實則刻骨銘心。7年時間，在國內(nèi)研發(fā)歷史空白的情況下，面對導(dǎo)航軟件涉及專業(yè)廣、功能耦合性要求高、數(shù)據(jù)運算量巨大、數(shù)據(jù)精度要求高等一系列困難，研發(fā)項目組從一窮二白開始，寫代碼、做設(shè)計、制訂方案……坐落在塘沽海川路的控制系統(tǒng)研發(fā)實驗室，成了研發(fā)項目組成員的第二個家。

7年間，他們在任務(wù)緊、人員少的情況下，經(jīng)常舍棄休息時間，泡在實驗室，加班加點攻克難關(guān)，最終成功研發(fā)出一套與國外軟件功能相當(dāng)?shù)淖灾鬈浖?。其間，他們編寫出軟件源代碼30余萬行，申請發(fā)明專利9項、授權(quán)8項，發(fā)表論文6篇，為“海途”系統(tǒng)的國產(chǎn)化奠定了堅實的基礎(chǔ)。

行家跨界解難題

綜合導(dǎo)航系統(tǒng)涉及的領(lǐng)域較廣，包括地震勘探、投影定位、數(shù)學(xué)建模、軟件設(shè)計等專業(yè)，對研發(fā)人員的復(fù)合型專業(yè)背景要求較高。然而，研發(fā)項目組人員多畢業(yè)于計算機(jī)、勘探等單一學(xué)科，如何讓研發(fā)人員盡快達(dá)到項目要求，成為研發(fā)項目組亟需解決的一大難題。

“不要墨守成規(guī)，既然工作需要，那么我們可以學(xué)，不會勘探的測繪人員不是好的IT工程師。”一次項目組內(nèi)部會議上，阮福明略帶詼諧地鼓勵大家說。

測繪專業(yè)出身的系統(tǒng)工程師張昊楠，如今編寫起軟件程序有模有樣；計算機(jī)專業(yè)出身的胡廣浩和王斌，講起地震勘探知識來頭頭是道。一次海試，水下設(shè)備前部定位精度偏差稍大，張昊楠同其他項目人員反復(fù)利用多學(xué)科知識，經(jīng)過上百次試驗，十余次更換位置轉(zhuǎn)換參考坐標(biāo)系，最終找到了合適的參考坐標(biāo)系，順利解決了問題。

正是靠著項目組人員這種鉆研好學(xué)、鍥而不舍的精神與毅力，他們使水下設(shè)備的定位精度達(dá)到國際同類軟件的水平。并且，隨著對核心算法的掌握，“海途”系統(tǒng)對水下設(shè)備的容錯率可以隨著海況等外界因素的變化而調(diào)整，這就打破了國外軟件的限制，對一線作業(yè)效率的提高有很好的輔助作用。

好鋼用在刀刃上

任何軟件的研發(fā)，都是為了更好的應(yīng)用?！昂Ｍ尽毕到y(tǒng)歷經(jīng)7年的摸索，進(jìn)行了大大小小海上試驗數(shù)十次，而每一次試驗的開展，都離不開兄弟單位的支持與指導(dǎo)。正是通過大家心往一處想、勁往一處使的不懈努力，“海途”系統(tǒng)才能收獲現(xiàn)有的成果。

“‘海途’綜合導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)是極具意義的一件事情，我們應(yīng)該盡快通過國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，讓研發(fā)應(yīng)用于生產(chǎn)。希望以后‘海途’系統(tǒng)在擺脫國外壟斷的同時，著眼于解決油公司的迫切需求，加快相關(guān)技術(shù)的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化推廣，在我國油氣勘探開發(fā)中發(fā)揮推動作用?！薄昂Ｍ尽毕到y(tǒng)項目驗收組、有限公司天津分公司勘探部相關(guān)人員在驗收會上提出期望。

截至日前，“海途”系統(tǒng)正在籌備常規(guī)三維地震勘探的試生產(chǎn)作業(yè)，并計劃于2019年實現(xiàn)多船聯(lián)合作業(yè)、寬方位作業(yè)等非常規(guī)功能。隨著研發(fā)步伐的穩(wěn)步邁進(jìn)，“海途”系統(tǒng)注定會在中國海油勘探史上畫出濃墨重彩的一筆。

【責(zé)任編輯：王莉】