機器人背后的監測系統

配電房里的巡視機器人“大白”

中山石岐區大信二期配電房內的巡視機器人“大白”

中山石歧大信二期配電房內巡視機器人“大白”正在工作

近日，南方電網首個配電網巡檢機器人在廣東電網中山供電局石岐區大信電房投入運行。這是南方電網第一個運用在配電網的智能巡檢機器人，它的應用有效地提高了巡檢效率，可以大力解決配網范圍廣、設備多、人手不足等難題，日后將會進一步加強在配網的推廣應用。

外表軟萌 功能強大

白白胖胖的身體，圓圓大大的腦袋，再配上黒黒的大眼睛，蠢萌可愛的外表就和《超能陸戰隊》里的“大白”一模一樣，南方電網廣東中山石岐分局的人都稱它為“大白”。

走進中山大信二期公用開關站，整潔的電房雖說看起來平平無奇，但它可是全國第一座基于IEC61850規約、全斷路器型、全光纖通訊的智能化開關站，可以實現毫秒級復電。而最近，這電房的天花板鋪上了整齊的導軌，這就是機器人“大白”每天巡檢的固定線路。它的運動底盤沿著導軌，可以以最快30米/分鐘的速度平穩滑行，它還有個可以伸到1米6長度的脖子。而“大白”的腦袋，也就是它的主機，搭載了多種高規格傳感器，常規的有紅外熱成像溫度檢測系統、工業相機視覺系統、可見光視頻監控系統，特別之處還在于它還有高靈敏超聲波檢測系統、暫態地電波TEV檢測和噪音、溫濕度、氣體等傳感器，神通廣大的它就像一個體檢醫生，可以隨時對設備進行一次全方位的“體檢”。

智能巡檢顯身手

據了解，隨著管轄的設備體量快速增長，人工巡檢難以滿足周期要求。現在該局對配電站裝置設備使用全面巡檢的智能化設備，滿足智能配電站無人值守要求。

“大白”的視覺系統能模仿人目檢測巡視，甚至更強，對儀表識別的準確率大于95%，能對設備進行快速即時的智能分析和預警。此外，還可以獨自完成局放試驗。以往，對電房里總共20個柜子進行常規巡檢，就需要2名工作人員用時半個小時左右，而對每個柜子進行局放試驗的話，則需要3-5個工作日。如今，“大白”可以通過兩個手臂捕捉地電波和超聲波，實時進行信號采集記錄并傳輸，獨自完成局放試驗，真正做到了遠程操控，而整個采樣時間不超過20毫秒！還可以直接拍攝電氣量，開關狀態，對電房進行控濕控溫。另外，“大白”還有熱成像溫度檢測、1080P全高清視頻監控、煙霧、溫濕度臭氧檢測的本領，讓人足不出戶就能實時掌握配電站的狀況。

配合“大白”的，是一套智能配電房綜合在線監測系統，南方電網廣東中山石岐分局配電運維班的班員每天只要打開電腦里的監測系統，就能看到配電房在線監測情況的展示，包括綜合環境、綜合電氣，設備狀態的監控等。系統還能綜合配電線路在線監測、配網自動化、計量自動化監測數據，來設置預警模型，包括環境告警配置、電氣告警配置、設備告警配置、安防告警配置等，然后實時自動根據狀態預警設置進行狀態的預警告警。

【責任編輯：姚騰】