近日，包鋼（集團(tuán)）公司、北京踏歌智行科技有限公司“露天礦無人運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)”評(píng)審會(huì)召開，相關(guān)行業(yè)多位專家參加評(píng)審。

據(jù)介紹，北京踏歌智行科技有限公司已完成白云鄂博礦區(qū)實(shí)測(cè)，取得多車混合編組運(yùn)行重大進(jìn)展，并聯(lián)合包鋼股份、中國(guó)移動(dòng)、華為集團(tuán)、北方股份、北京航空航天大學(xué)等共同打造“5G網(wǎng)絡(luò)條件下基于無人駕駛的智慧礦山建設(shè)項(xiàng)目”。該項(xiàng)目基于5G網(wǎng)絡(luò)，依托自研核心平臺(tái)提出的分級(jí)決策自動(dòng)駕駛解決方案，融合GPS、視覺感知等技術(shù)，利用車載傳感器、路測(cè)傳感器的多層面數(shù)據(jù)，構(gòu)建多維時(shí)空模型，確保車輛的環(huán)境感知。不斷強(qiáng)化5G邊緣計(jì)算能力與核心云計(jì)算能力，打造自動(dòng)駕駛分級(jí)決策“大腦”，進(jìn)而滿足自動(dòng)駕駛對(duì)高性能計(jì)算的需求。

包鋼集團(tuán)有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，包鋼將“5G網(wǎng)絡(luò)條件下基于無人駕駛的智慧礦山建設(shè)項(xiàng)目”作為科技創(chuàng)新項(xiàng)目不斷推進(jìn)，目前在降低燃油成本、人工成本等方面已經(jīng)初見成效。“露天礦無人運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)”研發(fā)應(yīng)用意義重大，希望在多方努力下，合作能夠取得更佳成果。

評(píng)審評(píng)委會(huì)認(rèn)為，“露天礦無人運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)”項(xiàng)目成果在多傳感器融合感知、基于C-V2X（4G/5G）多模通信智能協(xié)同交互、基于云智能的鏟與車、車與車協(xié)同控制和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃等方面取得重大技術(shù)突破，研發(fā)了國(guó)際首個(gè)在用礦卡無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)，在國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)無人礦卡編組的工程應(yīng)用，核心技術(shù)自主可控。

【責(zé)任編輯：語(yǔ)謙】