“這無人智能行車，半年前免費給我用，我還有疑心和擔心，現在運行了半年多，作業效率提高20%，自動化作業率達到99%，技術可靠、安全平穩、運行高效，讓我完全放心省心了。”日照公司冷軋廠相關負責人說。

“沒有人操作，第一個問題是安全性的問題，剩下的才看是否真正無人運行是否穩定，效率是否提高等問題……”2019年8月，人們對智能行車的性能存有諸多疑問，山東力山特智能科技有限公司用實力打消了顧慮。

在冷軋酸洗成品庫里，半掛貨車司機將運輸貨物編號輸入電腦，負責發貨的3號行車平穩地“抓”起一卷帶鋼，吊運至掃描過的車輛鞍座中心處，用時僅3分鐘。另外兩臺智能行車無需指令，自動進行算法優化，來回忙個不停，將剛剛從生產車間輸送出來的冷帶卷吊運到指定位置進行場內流轉作業。

3臺行車，如果是人工操作，每個班每臺車都需要一個行車工坐在駕駛室開車，地面還需要一個人進行現場指揮，而現在只需一個人在地面控制室通過大屏幕監視運行，現場的畫面在監視屏上一目了然，工人不必穿梭在密集擺放的鋼卷中，減少了人與設備之間的交互，作業現場人員的減少，從根本上消除了安全隱患。無人智能行車可24小時連續作業，每天可滿足2000余噸鋼卷下線、包裝、盤庫、移庫、發貨等各種作業任務需求

從技術上如何保證安全性和可靠性？力山特智能行車通過控制器冗余、絕對值編碼器冗余、激光測量技術冗余以及多環節安全型控制策略的設計，確保行車的安全可靠。

最主要的是庫區管理系統、智能行車系統兩個系統，冷軋產線將下線鋼卷信息(卷號、位置、重量、內徑、外徑、牌號、下道工序等)發送至智能倉儲物流管理系統(WMS)，WMS發送取卷指令，根據路徑最優化原則選擇行車，行車根據WMS的入庫規則，將鋼卷吊運至目標鞍座，進行精準擺放，誤差在±20毫米之內，WMS隨即將庫位信息、作業記錄及時更新，并返回至產線MES系統。

智能行車采用了禁吊區域避讓及路徑優化、行車調度任務分配、多臺行車協同作業、鋼卷內徑識別、鋼卷夾取位置檢測、精確定位、路徑自動優化、防搖擺、設備狀態檢測、安全聯鎖、無線技術等十多個先進技術，將先進的傳感技術、PLC(可編程邏輯控制器)處理技術以及物聯網、“互聯網+”等技術深度融合實現了算法最優、智能化程度最高、完全無人介入的掃描發貨系統。現場人員介紹：“真正實現了行車的高效化、智能化，可全面替代行車工手工操作、改善作業強度和環境。”

通過智能化系統，不僅能夠節約大量人工成本，而且滿足客戶個性化需求、提高產品質量、縮短訂單周期等，從而提高企業競爭力。

【責任編輯：語謙】