文章來源：遼寧省國資委 發布時間：2020-06-17
近日，大連華銳重工集團股份有限公司（以下簡稱“大連重工”）為寶武集團梅山鋼鐵公司研制的國內首臺自然導航無人駕駛重型框架運輸車（英文簡稱“UHV”）在出廠A檢過程中，各項性能指標表現完美，靜態測試、動態升降、全角度轉向、自然導航操作框架交互、緊急避障、遇人緊急停車等一系列測試項均輕松過關，一次性通過性能測試，得到了梅山鋼鐵公司顧客的高度認可。
UHV框架運輸車是大連重工與上海寶信合作面向大型鋼鐵企業開發的一種智能無人重型運輸車輛，可滿足鋼廠戶外復雜工藝、惡劣工作環境下高速、頻繁運輸的需求。本次出產的UHV框架運輸車自重35t，最大載重85t，車長12m，寬2.95m，屬第二代產品，相對于第一代UHV框架運輸車優勢明顯。
第一代無人駕駛UHV框架運輸車采用的是磁釘導航技術，需要在地面預先鋪設磁釘，車輛只能在鋪設磁釘的固定路線上行駛，路線固化，如果想改變車輛行駛路線，只能重新鋪設磁釘。第二代采用自然導航技術的UHV框架運輸車實現了智能升級，通過激光雷達等傳感器獲取運行區域三維點云信息，建立精確全局地圖，再通過先進算法將實時運行點云信息與全局三維地圖進行匹配，獲得當前位置信息，實現高精度定位，定位精度可達25px。相對于磁釘導航技術，自然導航的運維成本與周期都較低，可以靈活規劃與調整行駛路線，同時解決了GNSS信號弱、定位漂移、定位誤差大等問題。
UHV框架運輸車設置了防撞激光雷達，對行駛區域環境進行實時監測，防止車輛行進過程中與障礙物及人發生碰撞；采用視覺輔助系統偵測車輛、車道、行人，減少碰撞及車道偏離；采用多系統衛星差分定位，獲取空間坐標，通過區域內差分基站，對定位信息進行修正，從而獲得高質量定位結果；通過陀螺儀、加速度計測量車輛運動軌跡以及運動加速度，實時計算以對車輛速度和位置狀態進一步矯正、優化；在廠房等沒有衛星信號的環境下，車輛仍可通過自然導航技術實現自動駕駛導航定位。
UHV框架運輸車采用重型分布式電驅動單元及控制系統，結構緊湊，傳動效率高；采用高效的國Ⅴ柴油機+永磁發電機，組成重型車輛增程式混動系統，動力性能穩定、高效；通過電控系統實現電子差速、驅動防滑降，減少輪胎磨損；智能回饋制動系統實現能量回收，減少制動磨損，增加續航里程。與傳統燃油框架車相比，UHV框架運輸車通過多種高效技術的應用，在同等條件下可實現節油24.5%，節能減排優勢明顯。
該設備的成功出產，標志著大連重工和上海寶信在無人重型框架運輸車研制領域再次取得突破，將為鋼鐵企業提升廠內物流運輸的效率與安全性，打造未來鋼廠智慧化物流模式提供助力。
【責任編輯：語謙】