為加快發展智能制造，推進“5G+工業互聯網”項目落地應用，昆鋼集團所屬玉鋼公司聯合中國電信和華為公司經過三個多月的探索和實踐，自主改造并成功實現了水渣行車無人化操作，成為中國電信在玉溪市首個“5G+工業互聯網”應用場景，也是云南省鋼鐵企業首臺無人水渣行車的成功運用。

目前，玉鋼公司自主改造實現的無人水渣行車的成功運行，已完全解決行車司機手動操作過程中視線不足、長期接觸水渣蒸汽中的有毒有害氣體等問題，實現無人化作業。在實際生產過程中，只需要給行車下達撈渣指令，控制系統就能夠控制行車大小車及抓斗自動完成撈渣作業。

本次改造利用5G通訊技術實現了無人行車的遠程通訊、自動控制及視頻監控等一系列先進的傳輸變革。在安全方面，保留了原有全部安全保護裝置，新增編碼器、光電門等保護設施，增加了電子圍欄，確保行車運行期間，一旦有人進入作業區域，行車立即停止，保證了人員安全。為了方便維護，改造保留原駕控模式，增加遠程一鍵啟動無人化撈渣模式，將傳統的繼電控制改為PLC邏輯控制，利用傳感技術將行車工作場構成一個平面，使行車在無人駕控模式下，大小車可以在設定的路線下進行工作。利用編碼器、稱重模塊等新型電氣元件進行檢測，通過A/D轉換輸入模塊后，確保抓斗的正常運行。

在下一步改革發展中，玉鋼公司將結合5G通信技術，與中國電信、華為等公司合作開展一系列的設備智能制造升級改造，不斷延伸“5G+工業互聯網”在鋼鐵企業的創新應用，積極申請相關專利和軟件著作權，持續提升公司信息化智能化水平和市場競爭力。

【責任編輯：語謙】