為加快發(fā)展智能制造，推進(jìn)“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”項目落地應(yīng)用，昆鋼集團(tuán)所屬玉鋼公司聯(lián)合中國電信和華為公司經(jīng)過三個多月的探索和實(shí)踐，自主改造并成功實(shí)現(xiàn)了水渣行車無人化操作，成為中國電信在玉溪市首個“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”應(yīng)用場景，也是云南省鋼鐵企業(yè)首臺無人水渣行車的成功運(yùn)用。

目前，玉鋼公司自主改造實(shí)現(xiàn)的無人水渣行車的成功運(yùn)行，已完全解決行車司機(jī)手動操作過程中視線不足、長期接觸水渣蒸汽中的有毒有害氣體等問題，實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，只需要給行車下達(dá)撈渣指令，控制系統(tǒng)就能夠控制行車大小車及抓斗自動完成撈渣作業(yè)。

本次改造利用5G通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)了無人行車的遠(yuǎn)程通訊、自動控制及視頻監(jiān)控等一系列先進(jìn)的傳輸變革。在安全方面，保留了原有全部安全保護(hù)裝置，新增編碼器、光電門等保護(hù)設(shè)施，增加了電子圍欄，確保行車運(yùn)行期間，一旦有人進(jìn)入作業(yè)區(qū)域，行車立即停止，保證了人員安全。為了方便維護(hù)，改造保留原駕控模式，增加遠(yuǎn)程一鍵啟動無人化撈渣模式，將傳統(tǒng)的繼電控制改為PLC邏輯控制，利用傳感技術(shù)將行車工作場構(gòu)成一個平面，使行車在無人駕控模式下，大小車可以在設(shè)定的路線下進(jìn)行工作。利用編碼器、稱重模塊等新型電氣元件進(jìn)行檢測，通過A/D轉(zhuǎn)換輸入模塊后，確保抓斗的正常運(yùn)行。

在下一步改革發(fā)展中，玉鋼公司將結(jié)合5G通信技術(shù)，與中國電信、華為等公司合作開展一系列的設(shè)備智能制造升級改造，不斷延伸“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”在鋼鐵企業(yè)的創(chuàng)新應(yīng)用，積極申請相關(guān)專利和軟件著作權(quán)，持續(xù)提升公司信息化智能化水平和市場競爭力。

【責(zé)任編輯：語謙】