近日，上海建工聯合上海西派埃自動化儀表工程公司進行科技攻關，自主研發“遠程控制基坑挖掘機器人”系統和移動式信息采集傳輸儀（M-Type），并成功應用于上海宜家購物中心臨空項目深基坑受污染環境的無人化挖掘作業中。

“遠程控制基坑挖掘機器人”能夠實現機械的遠程無人化操控、安全警示提醒等應用，同時具備圖像傳輸、圖像網絡回傳顯示等功能。該系統整合了“環境污染監控平臺”，可進一步將應用拓展至深基坑救援搶險、密閉環境探測等場景。相較于傳統的污染物濃度測試儀，移動式信息采集傳輸儀（M-Type）設置了4個數據通道，針對不同的施工場景，只需模塊式污染物傳感器插入，即可同時對多類污染物進行實時監控。此次成功研發的傳感器包括可燃性氣體、硫化氫、氨氣類等數十種；儀器的采集端可對測量數據進行讀取，同時具備濃度超載報警功能，報警信號將通過儀器本身、采集端與云端同時發出。儀器還采用NB-IOT（窄帶物聯網）技術，可將測試的數據實時傳輸至云端，實現了數據測量、數據讀取與數據云端存儲三同步的功能。

該研究成果除了在城市更新及污染地塊開發中的應用，還可應用于超深基坑施工、逆作法施工、隧道施工、城市管廊施工等多種復雜工況，并可在管道泄漏搶險、城市路面坍塌等威脅城市安全的緊急公共事件中確保救援過程的環境安全。

上海建工現已研發大面積水磨石地面作業機器人、鋼結構焊接機器人、復雜鋼結構節點加工機器人、砌墻機器人等多個系列，不僅減少了建筑業對勞動力數量的依賴，還大幅提高了作業的安全性和施工精度。

【責任編輯：語謙】