9月29日，“煤巷自動化快速掘進(jìn)自動糾偏與煤巖識別技術(shù)研究與實(shí)踐”項(xiàng)目在潞安環(huán)能王莊煤礦通過了由省科技廳組織的成果鑒定。中國工程院院士錢鳴高宣布鑒定結(jié)果：該研究成果在解決煤巷自動化快速掘進(jìn)自動糾偏與煤巖識別方面，取得了系統(tǒng)的創(chuàng)新成果，達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

　　由王莊煤礦、佳木斯煤礦機(jī)械有限公司、中國礦業(yè)大學(xué)等單位合作完成的該項(xiàng)成果，采用信息融合、三維電子羅盤定位、位姿檢測、電液比例控制等技術(shù)，成功實(shí)現(xiàn)了煤巷自動化快速掘進(jìn)自動糾偏與煤巖識別。掘進(jìn)機(jī)煤巖識別技術(shù)、自動糾偏技術(shù)的研究及應(yīng)用，提高了掘進(jìn)巷道的成形質(zhì)量和掘進(jìn)速度，減少掘進(jìn)設(shè)備的事故率。掘進(jìn)安全進(jìn)一步得到保障，對于推動我國礦井安全高效建設(shè)具有重要的意義。這項(xiàng)成果研制了E－BZ—150D型懸臂式掘進(jìn)機(jī)，具有煤巖識別、自動糾偏、自動截割、掘進(jìn)機(jī)故障自診斷、整機(jī)維護(hù)保養(yǎng)提示、操作事件及歷史故障記錄、可視化遠(yuǎn)程遙控等功能，進(jìn)一步提高了掘進(jìn)機(jī)的自動化水平。該機(jī)今年在王莊煤礦6207風(fēng)巷和4341風(fēng)巷掘進(jìn)工作面試驗(yàn)期間，提高了掘進(jìn)工效和巷道成形質(zhì)量，平均月進(jìn)670米，掘進(jìn)機(jī)位姿保持穩(wěn)定，煤巖識別準(zhǔn)確，掘進(jìn)工效提高一倍。