上海建工在浦東國際機場四期擴建工程施工現場，量身定制了37款建筑機器人。從混凝土地坪到高空作業，從智能巡檢到全能焊接，機器人們為機場建設注入了硬核動力。

在混凝土地坪施工中，四輪激光整平機器人、履帶抹平機器人、地面抹光機器人在混凝土澆筑后，開始進行整平、收面、抹光等施工作業，日均可處理千余平方米地坪，平整度誤差控制在毫米級，預計將進行70萬平方米的結構和建筑地坪施工。

在空調機房、板交機房的管道預制中，多臺管道預制自動焊接機器人、大口徑管道全位置焊接機器人，用于航站區管廊內DN1700規格的超大口徑管道焊接。相較于傳統人工焊接，機器人施工品質更加穩定，施工效率大幅提升。

在后續鋼結構施工階段，針對現場飛鳥柱、樓前高架面板、過街樓桁架層等復雜部位，上海建工將融合應用多款焊接機器人，包括直軌道焊接機器人、圓軌道焊接機器人、無軌道全位置爬行焊接機器人等，他們都可以通過磁吸爬行進行水平旋轉、傾斜角度等復雜的鋼構件焊接，避免作業人員直接接觸高溫、有害氣體和飛濺火花等危險因素。

在傳統登高作業環節，也有機器人來助力。“高空作業”機器人系列可完成噴涂裝飾、幕墻淋水試驗、維保清潔等工作。智能塔機在不破壞原有塔吊系統和結構的前提下，可實現自動駕駛、自主路徑規劃、自動建模、智能避障、群塔協同、全過程數據管理等功能，可大幅降低作業人員的安全風險。

未來，上海建工還將基于數字化管控平臺，利用物聯網、BIM、人工智能等新一代信息技術，對各類機器人的使用方案、后臺數據等進行融合管理，讓機器人快速成長為值得信賴的“伙伴”。

【責任編輯：語謙】