文章來源：上海市國資委 發(fā)布時間：2025-04-08
上海建工在浦東國際機場四期擴建工程施工現(xiàn)場，量身定制了37款建筑機器人。從混凝土地坪到高空作業(yè)，從智能巡檢到全能焊接，機器人們?yōu)闄C場建設(shè)注入了硬核動力。
在混凝土地坪施工中，四輪激光整平機器人、履帶抹平機器人、地面抹光機器人在混凝土澆筑后，開始進行整平、收面、抹光等施工作業(yè)，日均可處理千余平方米地坪，平整度誤差控制在毫米級，預(yù)計將進行70萬平方米的結(jié)構(gòu)和建筑地坪施工。
在空調(diào)機房、板交機房的管道預(yù)制中，多臺管道預(yù)制自動焊接機器人、大口徑管道全位置焊接機器人，用于航站區(qū)管廊內(nèi)DN1700規(guī)格的超大口徑管道焊接。相較于傳統(tǒng)人工焊接，機器人施工品質(zhì)更加穩(wěn)定，施工效率大幅提升。
在后續(xù)鋼結(jié)構(gòu)施工階段，針對現(xiàn)場飛鳥柱、樓前高架面板、過街樓桁架層等復(fù)雜部位，上海建工將融合應(yīng)用多款焊接機器人，包括直軌道焊接機器人、圓軌道焊接機器人、無軌道全位置爬行焊接機器人等，他們都可以通過磁吸爬行進行水平旋轉(zhuǎn)、傾斜角度等復(fù)雜的鋼構(gòu)件焊接，避免作業(yè)人員直接接觸高溫、有害氣體和飛濺火花等危險因素。
在傳統(tǒng)登高作業(yè)環(huán)節(jié)，也有機器人來助力。“高空作業(yè)”機器人系列可完成噴涂裝飾、幕墻淋水試驗、維保清潔等工作。智能塔機在不破壞原有塔吊系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)的前提下，可實現(xiàn)自動駕駛、自主路徑規(guī)劃、自動建模、智能避障、群塔協(xié)同、全過程數(shù)據(jù)管理等功能，可大幅降低作業(yè)人員的安全風險。
未來，上海建工還將基于數(shù)字化管控平臺，利用物聯(lián)網(wǎng)、BIM、人工智能等新一代信息技術(shù)，對各類機器人的使用方案、后臺數(shù)據(jù)等進行融合管理，讓機器人快速成長為值得信賴的“伙伴”。
【責任編輯：語謙】