在中國化工裝備所屬沈陽車橋焊接車間整體橋環(huán)焊工位上，焊接機(jī)器人靈活地上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)，精準(zhǔn)地在汽車車橋橋殼的焊點(diǎn)上鑄起火花。一旁與它嫻熟配合的，就是它的搭檔機(jī)器人操作員龐聰。

龐聰和他的機(jī)器人搭檔（李瑩 攝）

龐聰，90后，2015年從一所工業(yè)院校畢業(yè)來到沈陽車橋，成為焊接機(jī)器人的“搭檔”。2018年，公司引進(jìn)了幾臺(tái)新的焊接機(jī)器人，作為工業(yè)機(jī)器人的一種，它們具有多關(guān)節(jié)機(jī)械手，能夠按照不同編程，依靠自身動(dòng)力能源、傳感系統(tǒng)和控制能力自動(dòng)完成各種焊接工藝，精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)，在自動(dòng)化車間應(yīng)用普及，可極大提升車間生產(chǎn)效率并保證產(chǎn)品品質(zhì)。然而在試車運(yùn)行中，機(jī)器人卻出現(xiàn)了橋殼蓋板80%滲漏率的嚴(yán)重不合格的狀況。對(duì)此，連設(shè)備廠家配合調(diào)試的技術(shù)工程師都束手無策。

已經(jīng)與機(jī)器人搭檔了三年的龐聰，在新機(jī)器人工作臺(tái)邊仔細(xì)琢磨起來。他敏銳地發(fā)現(xiàn)，上一道工序轉(zhuǎn)來的產(chǎn)品與機(jī)器人平臺(tái)上的夾具存在幾處不一致，極細(xì)微，卻是導(dǎo)致滲漏的關(guān)鍵。根據(jù)這一發(fā)現(xiàn)，大家調(diào)整了裝置。第二次試車，合格率順利達(dá)到了90%的準(zhǔn)生產(chǎn)狀態(tài)。在場的人無不對(duì)這位大男孩豎起了大拇指。

其實(shí)， 龐聰?shù)膶I(yè)是應(yīng)用電子，跟焊接、機(jī)器人和自動(dòng)化并不對(duì)口。當(dāng)年他跨專業(yè)來到焊接機(jī)器人崗位，全憑對(duì)機(jī)器人操作的一腔熱愛。作為這個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)小白，為了啃下這塊硬骨頭，龐聰可是下了狠功夫，就連吃飯、走路和在通勤班車上都不忘“神神叨叨”地嘀咕編程代碼。理論研究、模擬操作、實(shí)戰(zhàn)鍛煉，最終他練就了一身“好武藝”。

“好武藝”傍身，給了龐聰更多敢于發(fā)揮的底氣。2019年初，公司客戶某型號(hào)產(chǎn)品訂單陡增。按照原生產(chǎn)能力進(jìn)行排期，車間全員即使早八點(diǎn)到晚八點(diǎn)連軸轉(zhuǎn)，也不能按期完成生產(chǎn)任務(wù)。龐聰主動(dòng)請(qǐng)纓，組織成立攻關(guān)小組，優(yōu)化焊接參數(shù)、合并調(diào)整工藝程序步驟，將機(jī)器人更換工裝夾具時(shí)間大大縮短，單班產(chǎn)能由30件提至50件，最終順利突破產(chǎn)能限制，完成了生產(chǎn)任務(wù)。

今年4月，客戶臨時(shí)對(duì)原量產(chǎn)定型的產(chǎn)品外觀做了微調(diào)，看似細(xì)小的外形變化，直接導(dǎo)致機(jī)器人平臺(tái)上昂貴的夾具工裝無法使用，生產(chǎn)計(jì)劃被卡。面對(duì)等著被報(bào)廢的工裝，龐聰獨(dú)自埋頭在工作臺(tái)旁搗鼓了兩天，最終通過優(yōu)化編程、微調(diào)工裝和更改上道工序產(chǎn)品部分尺寸，使其重獲生機(jī)，并且新品氣密試驗(yàn)一次合格率穩(wěn)定在95%以上。

提到焊接，人們或許首先想到的是火花四濺、云霧繚繞，尤其夏季，汗流浹背是家常便飯。工作苦、環(huán)境差，這些并不能阻擋龐聰對(duì)這項(xiàng)工作探求的渴望，在他眼里，焊接機(jī)器人崗位簡直就是個(gè)“寶藏”：它不僅糅合了數(shù)控編程和焊接技藝，而且對(duì)操作員的觀察力、辨別力、責(zé)任心以及經(jīng)驗(yàn)儲(chǔ)備都提出了很高的要求，對(duì)年輕員工鍛煉價(jià)值很大。

“今天上班，明天還要上班，叫職業(yè)；今天上班，明天還想上班，叫事業(yè)。隨著自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)的發(fā)展，與機(jī)器人的人機(jī)協(xié)同將是大趨勢(shì)，特別是在我們機(jī)械制造領(lǐng)域。我想，我能和我的機(jī)器人‘兄弟’做出點(diǎn)事業(yè)來。”龐聰如此說道。

關(guān)于未來，他也有自己的想法。“雖然機(jī)器人一定程度上替代了我們?nèi)说膭趧?dòng)，但仍然有很多問題是機(jī)器人解決不了的，需要人來主導(dǎo)。發(fā)現(xiàn)機(jī)器人沒發(fā)現(xiàn)的問題、思考機(jī)器人無法思考的問題、解決機(jī)器人解決不了的問題，我希望未來能繼續(xù)提高這些方面的能力。”龐聰如是說。（李瑩）

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