北京時間10月19日凌晨，神舟飛船在經過多次變軌后,成功尋找到天宮二號，并在自主導引控制下來到距離天宮二號5公里的停泊點,準備實施對接。交會對接任務中共計設置了4個停泊點，距離分別是5公里、400米、120米、30米。經過4次停泊，神舟飛船通過捕獲、緩沖、拉近、鎖緊等動作，成功實現了與天宮二號的自動交會對接。

中央企業在本次交會對接任務中，承擔了多項重要裝備的研制任務。航天科技八院抓總研制了航天器對接機構，是目前我國航天器上最為復雜的機電液一體化機構。在神舟飛船抵達第4個停泊點時，捕獲鎖伸出與天宮的卡板器連接，捕獲鎖開始緩慢收縮，將神舟飛船與天宮的距離縮短，當對接環完全到達對接指定位置時，對接環內鉤鎖自動鎖定，將神舟飛船與天宮緊密對接在一起。由航天科工二院研制的交會對接微波雷達，實現了測量通信一體化要求，其測量范圍更大、測距精度更準、測角精度更高，速度測量誤差小于0.3厘米/秒。由航天科工三院研制的交會對接高精度加速度計組合，用于測量神舟飛船與天宮交會對接的沿X軸、Y軸和Z軸方向的平移速度增量，同時用于檢測飛船軌控發動機工作過程，助力神舟飛船平穩運行不脫離既定軌道。

附圖：神舟十一號載人飛船與天宮二號空間實驗室

成功交會對接