橋式抓斗卸船機是一種將煤炭、礦石等物料從海運船舶上接卸到碼頭的專用港口機械，是廣泛應用于電廠、鋼廠和港口碼頭的核心裝備，屬于國家鼓勵發展的重大技術裝備。國內橋式抓斗卸船機按其起重小車形式，已經從自行小車形式、主輔小車形式，逐漸發展到目前主流的機械差動四卷筒形式。21世紀初，國外公司率先向國際市場推出電氣差動四卷筒抓斗卸船機，采用先進的機械和電氣控制技術，具有效率高、控制平穩、自重輕、維修方便等優點，代表了抓斗卸船機的國際技術發展方向。我國從2006年起從國外引進該設備，但由于受到技術封鎖，導致設備價格高，后期維護成本大等。

為實現替代進口，中國華電圍繞四卷筒抓斗卸船機關鍵技術開展技術攻關，取得重大技術突破。一是首創卸船機四卷筒驅動及同步機構，使用電氣差動方法和同步離合裝置實現抓斗及起重小車的精準運動控制。二是采用先進電氣調速控制技術控制四臺獨立卷筒，解決了標準減速器替代非標差動減速器的技術難題。三是通過四臺電動機動態補償及跟隨運動，實現抓斗自動尋軌及防搖控制，解決了手動操作勞動強度大，抓斗搖擺難以控制的技術難題。四是通過對高精度傳感器采集的鋼絲繩張力信息進行分析，結合電機實時速度反饋，實現四臺電機速度動態調整，保證了負載均衡，使得鋼絲繩壽命延長一倍以上，節省了維護成本。

該產品獲得發明專利1項、實用新型專利8項，被評為2015年北京市新技術新產品。該產品的成功研制和推廣應用，打破了國外公司對我國市場的技術封鎖和壟斷，大大降低了國內用戶的設備投資和使用成本，引領了行業技術發展。

附圖：新一代四卷筒抓斗卸船機