現(xiàn)場混裝乳化炸藥車是冶金、煤炭、化工、建材、水電站建設(shè)等行業(yè)開采及施工爆破作業(yè)使用的安全高效的爆破裝藥機(jī)械，它集炸藥混制、運(yùn)輸、裝藥為一體，機(jī)械化及自動(dòng)化水平很高，從本質(zhì)上保證了炸藥運(yùn)輸、制作、使用的安全性，是目前爆破作業(yè)的最佳設(shè)備，應(yīng)用范圍很廣。近年來我國公路、鐵路發(fā)展迅猛，隧道土石方開挖數(shù)量巨大，“一帶一路”貿(mào)易通道建設(shè)中，礦山開采、隧道開挖工程量也很大。開發(fā)設(shè)計(jì)出安全性能高、自動(dòng)化程度高的智能化現(xiàn)場混裝乳化炸藥車意義重大。

兵器工業(yè)集團(tuán)經(jīng)過多年來對裝藥車技術(shù)的引進(jìn)、消化和再創(chuàng)新，開發(fā)了系列現(xiàn)場混裝炸藥車產(chǎn)品，突破了現(xiàn)場混裝乳化炸藥車關(guān)鍵核心技術(shù)。一是突破基質(zhì)遠(yuǎn)距離輸送、長時(shí)間儲(chǔ)存、物理化學(xué)增稠等關(guān)鍵技術(shù)，滿足多方位炮孔機(jī)械化裝藥需求。二是實(shí)現(xiàn)寬范圍（-10℃-80℃）敏化技術(shù)，突破機(jī)械化裝藥在低溫下進(jìn)行的限制，提高機(jī)械化裝藥的操作性。三是突破了智能尋孔自動(dòng)喂管技術(shù)，通過在機(jī)械臂前段采用智能機(jī)器人工藝，實(shí)現(xiàn)在礦山上向炮孔裝藥過程中自動(dòng)尋孔定位，自動(dòng)填裝起爆具，自動(dòng)喂管并實(shí)時(shí)計(jì)算炮孔的裝藥量。

該成果獲得發(fā)明專利1項(xiàng)，實(shí)用新型專利10項(xiàng)。目前，新型現(xiàn)場混裝乳化炸藥車已在礦山及隧道建設(shè)爆破裝藥過程中逐步使用，將改變我國礦山及隧道建設(shè)裝藥方式，扭轉(zhuǎn)礦山及隧道建設(shè)工業(yè)炸藥應(yīng)用落后局面，提高采礦效率，降低開采成本，對采礦及隧道建設(shè)安全發(fā)展，改善礦工工作條件具有重要意義。

附圖：混裝炸藥車