船舶動力定位與動態跟蹤系統（DP/DT）是高端海洋工程船的關鍵裝置，長期為少數國外公司所壟斷。由于缺乏自主的DP/DT技術, 我國高端挖泥船、起重船、海上搜救打撈船等高技術海洋工程裝備,與歐美先進水平存在較大差距，制約著我國向深遠海發展的步伐。

中交集團聯合多家企業、高校，圍繞海上作業船舶精確定位控制關鍵技術，開展技術攻關，取得重大科技成果。一是實現了耙吸挖泥船DP/DT控制方法的突破性創新，發明了“測量-濾波與估計-時變模型-預測控制-推力分配”為主線的耙吸挖泥船DP/DT的系統性技術及設計方法，建立了海洋工程船DP/DT控制系統技術體系。二是發明了耙吸挖泥船DP/DT系統自動航跡向挖泥、動態跟蹤挖泥、動態跟蹤拋泥、動力定位扇形艏噴、定點往復挖泥等全自動控制策略與方法，解決了人工操船無法保證施工作業精度和效率的難題，實現了耙吸挖泥船在遠海島礁、石油管溝、海底電纜等深海領域的應用。三是發明了功率控制系統和疏浚性能評估系統，研制出與疏浚監控系統無縫集成的高能效耙吸挖泥船DP/DT系統和產品，實現了耙吸挖泥船航行全過程自動控制、疏浚產量在線優化、安全作業實時決策的協同操控，填補了國際高端耙吸挖泥船自動化控制系統的空白。

該成果授權發明專利7項、軟件著作權4項，公開發明專利8項，主編并頒布國家標準和企業標準各1項。中國航海學會組織的科技成果鑒定專家組認為，該成果打破了國外封鎖和壟斷，整體達到國際領先水平。目前，該成果應用于國內船舶建造廠家、疏浚公司以及國家重大工程建設中，提高了我國企業在島礁建設等海洋工程的市場競爭力，助推海洋裝備制造業跨越式發展，為海洋資源開發、遠海救助打撈、國際海運通道安全保障等提供有力支撐。

附圖：通程通旭兩條大耙營口艏吹